特斯拉正用纯视觉数据锻真金不怕火 Optimus，让机器东谈主信得过用"眼睛"明白寰球。

据 Business Insider 最新报谈，特斯拉已将东谈主形机器东谈主 Optimus 的锻真金不怕火样貌从动作捕捉转向纯录像头数据蕴蓄，数十名数据蕴蓄职工在实际室内近似引申普通动作，为机器东谈主学习东谈主类行动提供视频锻真金不怕火素材。

报谈称，自本年 6 月起，特斯拉抛弃了此前使用的动作捕捉服装和辛勤操作样貌，转而汲取仅依靠录像头的数据汇集步调。工东谈主们头戴装有五个录像头的头盔，职守重达 30-40 磅的开拓包，反复引申擦桌子、提杯子、拉窗帘等基础动作。

马斯克在第三季度财报电话会议上称 Optimus "有后劲成为有史以来最大的产物"，并瞻望该公司最终将每年坐褥 100 万台机器东谈主。他还默示，Optimus 有一天可能占到这家汽车制造商价值的 80% 控制。

锻真金不怕火样貌全面转向录像头数据蕴蓄

特斯拉工程总部的一个玻璃实际室内，数据蕴蓄工东谈主们引申着看似疏漏但极其精准的近似动作。每个动作王人要在 8 小时轮班期间近似数百次，通盘行动王人被头盔上的五个录像头和背包开拓完好记载。

本年 6 月，在时势总监 Milan Kovac 去职后，公司奉告职工将从动作捕捉服装和辛勤操作转向仅使用录像头汇集数据。工东谈主默示，团队被奉告这种样貌大致更快地推广数据汇集范围。

除了工东谈主身上的录像头开拓，特斯拉还在责任区域周围种植了固定录像头。谢菲尔德大学机器东谈主巨匠 Jonathan Aitken 默示，这些固定录像头塔大致提供更无边的环境视角，补充身上录像头的数据。

工东谈主们或然还配备触觉手套，用于跟踪手部的微小动作。马斯克曾默示，特斯拉在为 Optimus 开发类东谈主手部方面参加了大王人元气心灵，称其为 " 极其贫瘠的工程挑战 "。

AI 生成任务指示遮盖复杂动作场景

特斯拉已启动使用 AI 生成的教导来匡助锻真金不怕火机器东谈主。在某些锻真金不怕火熟习中，工东谈主通过相接到背包的头戴开拓禁受一系列 AI 生成的指示，需要在 3-5 秒内完成每个动作。

据工东谈主形容，这些熟习包括下蹲、作念"鸡舞"、效法大猩猩、假装吸尘、短距离冲刺、假装打高尔夫球等动作。一些任务甚而包括婴儿才略游戏，如按大小和神色套环，或将状态放入相应的槽中。

两名数据蕴蓄员提到，有些 AI 生成的任务让他们感到不适，包括看成爬行或脱掉穿戴的条目。不外巨匠以为，这些看似立时的任务可能匡助特斯拉了解需要校阅的范围。

在弗里蒙特工场，数据蕴蓄员还会在指导头盔和背包的情况下整理车辆零件，在传送带上责任。巨匠默示，为归拢任务汇集不同的数据点对锻真金不怕火很有匡助。

机器东谈主骨子推崇仍濒临本事挑战

尽管在公司视频中，Optimus 大致行走、叠穿戴、扮演功夫动作并在期间广场分发糖果，但骨子锻真金不怕火中的推崇差距昭着。

报谈称，两名工东谈主默示，机器东谈主在引申需要盘曲或歪斜的任务时，有一半时期会跌倒，或然会损坏清脆的开拓。除非引申需要迁徙突出几英尺的任务，不然持续会被绑在复古架上保执矗立。

Aitken 默示，在特斯拉办公室这么的受控环境中，机器东谈主应该大致松驰保执矗立。"让它站起来并保执均衡应该是你最初要处分的问题之一。"

俄勒冈州立大学 AI 和机器东谈主巨匠 Alan Fern 指出，机器东谈主演示"老是他们能向你展示的最佳演示"。当看到它扮演功夫时，固然看起来在作念智能的事情，但"它仅仅对环境作念出响应，背后莫得领略念念考"。

现在，突出 100 东谈主曾参与数据汇集责任，但公司在 9 月的半年度绩效评估后虚拟了数十名数据蕴蓄员。工东谈主们把柄任务引申情况评分体育游戏app平台，每个轮班需要汇集至少 4 小时的可用视频素材。